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ロボットの安全性&囲い
     
自動化において考慮すべき安全性
 

ロボットには2クラスあり、ステッパーモータで動くものとそうでないものに分けられます。ステッパーモータで動く場合はなにか物に触れると停止するため、使用者の怪我を防ぎます。しかしヘッド部分で手を切ったりする場合もあります。サーボモーター他の場合は危険性が高まり、はさんだりぶつかったりする致死的な事故のおせれがあるため、安全のために囲いを作る必要があります。

機器の接触
ほとんどの機器は安全ですが、ひとつか、またはそれ以上のピンチポイントがあります。

サンプル準備での危険性
ほとんどのロボットシステムでは有害物質を使うため、サンプル準備エリアで隔離のための安全キャビネットが必要になります。空気清浄機などが必要な危険薬剤を使う場合、装置を取り付ける必要があります。

ロボットエリアでの人同士の接触
ロボットエリアがオープンであると、システムにとってもよくありません。無計画なロボットの設置は、事故の危険性を増やしてしまいますが、シンプルスクリーンや囲いを設置すれば、不要な接触を防止できます。

   
囲い&スクリーン
Full safety cell around unipoint Mitsubishi  

3種類のタイプをご用意しております。

アクセス制限なしのシンプルスクリーンキャビネット
低価格ですが、サーボパワーロボット使用時に定められている基準外です。

アクセス制限ありのシンプルスクリーンキャビネット
サーボパワーロボット使用時に定められている基準内です。

空気清浄機つきアクセス制限ありのシンプルスクリーンキャビネット
サーボロボットと有害物資を扱う際に使用が定められています。キャビネット強度の基準は自動化で使われる有害物質の内容によります。

私どもプロセス&アナラシスオートメーションでは、すべての製品において自動化デザインと構築に実績があります。建設については専門家が請け負い、お客様のニーズにお答えします。

   
システムの安全性
 

私どもプロセス&アナラシスオートメーションでは統合安全システムをデザインしております。必要な箇所には、キャビネットで覆って レベルの安全性を確保しています。

ロボットに指示できるようキャビネットドアを開けて接触できる通路がありすが、ロボット稼動中はドアを閉めてください。

システム内で、人などの接触が起こると赤の非常ランプが点滅します。

   
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